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9歲的小欣因重度腦性麻痺四肢行動受限，從小生活行動就需仰賴輪椅，3年前在接受機器人復健的幫忙、經超過百次步態訓練，如今已經能自行站立僅需1人在旁陪同。即將上小學三年級的她，最大的願望就是希望能夠靠著自己的力量自行走進學校上課。

還有另一位5歲的小圓因腫瘤影響到下肢控制、動作的能力，身體變得軟趴趴，行動屢屢受挫讓她漸漸失去笑顏。同樣地接受該系統的訓練，經過7次療程，小圓從原先需要旁人完全協助才能站立，進步到一人在旁些許協助即可使用助行器於平地行走。

北醫附醫復健醫學部醫師曾頌惠表示，行走對人來說是非常重要的能力，不能自主行動不僅會對生活帶來不便，更會影響社交、自信心。以小欣而言，其下肢肌肉受到腦麻影響變得僵硬且會痙攣，到該院治療前是使用肉毒桿菌減少下肢張力，但等到藥效過後，肌肉張力又跑出來，行動依舊受限，使用了復健機器人後現在已可以自主站立是非常大的進步。

曾頌惠解釋，原則上，所有步態不良的患者病患都適合接受活動假牙機器人步態訓練，但以腦中風、脊髓損傷、腦外傷、腦性麻痺、多發性硬化症與其他骨骼肌肉神經系統疾病病患最常見。神經具有可塑性，藉由高強度、高重複性且正確的練習，活動假牙不斷改變與適應活動假牙，使損傷的神經恢復功能，也就是「熟能生巧」。

我想分享一下我開始配戴活動假牙的實際感受，活動假牙一開始戴入口腔，口水會變很多，發音也變很奇怪，嘴巴的異物感，常常會有噁心的感覺，過一段時間去適應，還有跟牙科醫生持續修改，不舒服的感覺就會好一些，如果一開始戴活動假牙會有疼痛感，就要趕快回診，到醫院之前最好要先戴著至少2小時以上，這樣醫生比較好檢查分析疼痛的原因。一開始戴活動假牙吃東西的時候，要盡量吃軟食、少量就好，慢慢咀嚼，等比較適應才能吃一般便當的菜色，但還是不建議吃太硬的食物，例如我有一次吃炸雞，一咬下去那個外皮我痛到流眼淚，瞬間整個口腔像是被拳頭打到一樣。還有很重要的，也是很多人會忘記的就是睡覺前一定要取出活動假牙，做好清潔，我奶奶之前就不小心把三顆活動假牙，吞進去，好險最後有拉出來。

她進一步說，機器人步態訓練系統即運用神經可塑性的原理，由外骨骼式機械腳、體重支持系統、跑步機與即時視覺回饋系統及擴增實境組成，利用電腦控制模擬正常步態模式，協助病患移動雙腳步行，還可依照個人需求調整步行速度、體重支持的重量、機器協助力等，病患反覆不斷的練習行走，讓神經記憶、學習走路或重新學習行走的感覺。

曾頌惠提醒，對上述大多數病患來說，神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期為1年，透過機器人步態訓練積極介入治療，可縮短行走訓練時間約1至1個半月；病患接受1個月的短期訓練可提升下肢肌力、心肺功能以及改善關節活動度、3至6個月的長期訓練能提升步行能力、步態對稱性以及動態平衡能力，若加上積極的傳統復健訓練，可改善病患自我照顧能力及照顧者的生活品質。對於不曾會正常走路的腦性麻痺兒童而言，訓練的時間可能要更持久。她提到，透過機器人復健與傳統復健最大的不同是，可以讓復健成效加速，當肌肉有力氣後就能成效出來了，病患的復健動機就會再往上攀升。

目前該套系統需全自費，要價不斐。曾頌惠說，該機器是全台唯一使用在行動不便的兒童身上，1次復健訓練費用約6000元，1次療程為12次。